“做得好！”杰克高兴地跳了起来，“第一轮的表现比我想象的还要好！”

“但我们还有一次机会，可以在第二轮尝试更快的速度。”艾莉说道，她已经开始考虑如何通过微调程序来提升机器人在下一轮的表现。

比赛的间隙，他们走到了其他队伍的展区，观察其他参赛队的机器人设计。每个队伍的设计都有自己独特的创意，有些队伍注重速度，有些则在复杂的任务执行上下了功夫。

他们遇到了一支名叫“未来机械师”的队伍，他们的机器人设计十分特别，使用了多个旋转臂，能够自主抓取物品。

“你们的机器人设计真酷！它是怎么抓取物品的？”杰克好奇地问道。

“哦，我们在机械臂的末端安装了压力传感器。”未来机械师队的队长凯文解释道，“这样，机械臂能够感知物体的大小和形状，并调整抓取的力度。抓取物品后，它还可以根据程序设定的位置放置物品。”

“这太厉害了！”露西感叹道，“你们是怎么解决机械臂协调运动的问题呢？我们之前在做类似功能时，遇到了传感器反应过慢的情况。”

凯文笑了笑，指了指机器人控制板：“我们用了一个更高效的PID控制算法，能够快速调整机械臂的角度和速度，让它的动作更加平滑和准确。这个算法是我在编程课上学到的，非常适合这种机械运动控制。”

“原来是这样！我们可以试试这个算法！”杰克兴奋地记下了这个建议。

在和其他参赛队交流之后，艾莉、杰克和露西回到他们的工作区，开始讨论如何调整机器人进行第二轮比赛。

“我觉得我们可以稍微增加速度，第一轮我们的机器人有点保守。”杰克提议，“传感器表现很好，我们可以让它在一些直线路段加速。”

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“我同意，但要确保避障能力不受到影响。”艾莉补充道，“我们可以在关键的转弯处设置程序延时，确保它有足够的时间判断路径。”

“我觉得可以把路径规划的优先级调高一点，这样它在遇到障碍时，能更快地找到替代路线。”露西也提出了自己的想法。

三人一起调试程序，修改了一些关键参数，又进行了几次模拟测试，确保调整后的机器人能够更加流畅地完成任务。

很快，第二轮比赛开始了。这一次，三人对“星际号”充满信心。他们按下启动按钮，机器人顺利地开始移动，速度比之前快了一些，但它依然稳健地避开了障碍物。