京城大军出发时，大同总督宋瑛率四万明军与瓦剌战于阳和。

因太监郭敬监军作梗，不懂军事却妄加干预军队部署，且疑似与瓦剌暗中有勾结。

导致四万明军几乎全军覆灭，宋瑛、朱冕战死，仅有左参将石亨单骑奔还逃回大同城内，继续坚守大同。

而还在行军的朱祁镇率领的大军，尚未接战，就因为组织不当，士兵未经历战阵，出现混乱。

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出现如此混乱，作战已实不可为。

兵部尚书邝埜和户部尚书王佐屡次请求回撤，均被王振和朱祁镇否决。

半个月后，明军主力抵达大同，见瓦剌军势强，王振这才看出作战困难，恐有不测，劝说朱祁镇决定回师。

回师途中，王振让大军到其家乡蔚州显摆，以及不让军队践踏即将成熟的庄稼，根本不知军情如火的王振多次改变行军路线，导致士兵疲惫不堪，错失撤退良机。

最终行至土木堡时，因撤退速度缓慢，大军在水源被瓦剌军控制的情况下被瓦剌军包围。

明军无水可饮，陷入混乱，也先趁势率军进攻，明军大败。

护卫将军樊忠对王振的恶行早就怨恨已久，看着王振这个导致明军惨败的罪魁祸首，樊忠盛怒之下当着朱祁镇的面用铜锤活活锤死了王振。

不过不同的史料对王振的死记载不一，有说是被瓦剌所杀。

《英宗谕祭王振碑》则记载王振是引刀自刎。

总之明军精锐几乎全军覆灭后，朱祁镇在混战中被瓦剌军队俘虏。

朱祁镇成了明朝唯一一个被外族俘虏的皇帝，整个中国历史上被外族俘虏的皇帝屈指可数，朱祁镇也是其中最出名的一个。

朱祁镇被俘后，在瓦剌大军挟持下，企图让他命令宣府和大同守军开门投降。

朱祁镇居然也照做了，毫无帝王的尊严与廉耻。

好在大同、宣府守军拒不开城，这才保住了大明的江山。

因此朱祁镇也被人们讽刺为“叫门天子” 。】