燧发米涅火枪研制的同时研发火炮。

明朝装备的炮五花八门，比较着名的有臼炮、佛朗机、虎蹲炮和红夷大炮。

臼炮是一种炮身短、射角大、初速低、高弧线弹道的滑膛火炮；其射程约200米，弹丸威力大，主要用于破坏坚固工事。

佛郎机是一种铁制后装滑膛加农炮，因由葡萄牙人传入，故名佛郎机炮。佛郎机的炮腹相当粗大，射速快、散热快，因子炮与炮腹间缝隙大，造成火药气体泄漏，最远射程约500米。

虎蹲炮以曲射为主，炮管薄，射程约500米，威力不大，是早期的迫击炮款式。射击时，很像猛虎蹲坐的样子，故得名虎蹲炮。

红夷大炮因仿制红毛荷兰人、葡萄牙人，故称为红夷大炮。

红夷大炮炮管长，管壁厚，口径大，大多数的红夷大炮长3米左右，口径110至130毫米，重量1吨以上，射程2000米左右。最大射程5000米，5000米射程是设置在高城上的缘故，野战或海战很难达到。

军工厂研发的新式火炮主要为迫击炮。

迫击炮由炮身、座钣、炮架和瞄准具组成。定位为轻型前装式线膛炮，口径60毫米，全炮重25公斤左右，可分解成几个部件搬运。

炮弹采用圆头柱状空心钢弹，比炮管口径略小，前装炮弹时，可轻松推入炮管，大大提高射速。炮弹周围刻以螺纹以配合膛线，螺纹中间以动物油填塞。

空心钢弹做划痕处理，里面加入火药和碎铁片，爆炸时可爆裂成很多小弹片。弹底内刻螺旋内丝，用特制的安装有延时引线的螺旋外丝堵头，旋转进弹底，密封炮弹。

堵头底部设计为圆锥形的空洞，使用软木堵住洞底，延时引线从软木孔中引出。发射时，软木受压迫挤进空洞，迫使弹底膨胀，紧贴膛线，封闭住弹头和枪膛之间的空隙，保证膛室的密闭性，射速、射程和安全性将大幅度提高。

发射时，将定装的火药从炮口倒入，再将炮弹推入炮管底部，打开炮管底部的点火小口，插入引线点燃发射药，同时引燃延时引线，炮弹飞行一段时间，根据计算的延时引线时间爆炸。

迫击炮靠装药量和改变射角调控射程，最小射程500米，最大射程可达3000米。每分钟可发射4发，根据引线延时时间分成千米弹、两千米弹和三千米弹三种，每种距离选择不同的延时炮弹。

研制新式枪炮最核心的技术为钢材和枪炮管的制作。

现代用于制造枪炮等武器主要部件的钢材，普遍采用添加镍铬钼钒的合金钢，称为常规武器用钢。