卸下了重任，武彪现在每天泡在蒸汽机研究所里。每天看着工人们打磨气缸。他想起自己前世见过的磨刀石，有粗粒的细粒的。粗粒的是砂岩，细粒的好像叫油石。

他带着人到处去寻找那种非常细腻的砂质页岩，特别细腻的都很软，他用树胶掺在软页岩里，做成磨石。气缸经过铸造、粗加工、细磨各个工序，终于像抛光了一样亮了起来。

活塞用钢棒缠上牛皮，在气缸里活动，这样功率损耗大大减少，但是牛皮摩擦缸壁过于干涩，很快就磨坏了。

武彪想起后世的机油。现在虽然已经发现了石油，但是炼化根本谈不上。他用稀释了的豆油淋在缸壁上做润滑剂。

经过五年的研发，蒸汽发动机终于成功了。

鲁连做了一辆简易的车，把蒸汽机放到车架上，在武彪的指导下，做了一套曲杆联动装置，把蒸汽机与车轮连接起来。

这样还不行，还要变速齿轮和刹车系统……

武彪凭着前世的记忆，指导着鲁连把动力车一点点完善起来。他不会动手做，但是他知道应该是个什么样子，就像瞎子和聋子配合，虽然艰难缓慢，但是一直在前进。

现在，蒸汽机是有了，但是体积过于庞大，无法在小型车辆上应用。

京都到奉城的铁路修好了，工人们在铁路上赶着牛马拉着货车行走，这样比公路上的马车牛车快多了，装的货物也多，效率大大提高。

当然，在武彪眼里，这还是太慢太慢了。