燕军自北平出发，兵分两路。

徐闻领先锋三万人马渡淮河走淮安，南下扬州。

朱棣亲率十几万主力大军自北平府走河南，过淮北，进往都凤阳。

两路大军计划在扬州会师，共同渡江攻打京师。

建文四年五月七日，燕军主力大军抵达泅州，南军守将指挥周景初不战而降。

拿下泅州，朱棣第一时间并非庆功，而是拜谒祖陵。

他的曾祖父朱初一葬在此地。

朱元璋建立大明后，追封先祖，朱初一被尊为皇帝，庙号熙祖，谥号裕皇帝，并在洪武十八年修建明祖陵。

朱棣简单拜谒了曾祖父的陵寝之后，率大军渡淮河，兵发扬州。

扬州卫指挥王礼见形势不妙，又听说徐闻率燕军前锋直插扬州腹地，惊吓之余有了投降之心。

此时听说燕王亲率大军而来，准备献城归降。

然而，朝廷所派的监察御史王彬，以及镇守将军崇刚，二人不愿归降，突然发难将王礼及其党羽包围拿下，坚守城池以拒燕军。

到嘴的鸭子飞了，朱棣大怒，传令出去，能擒杀王彬者，赏官三品！