杨磊看到骑兵的攻击奏效，立刻下令步兵出击。步兵们呐喊着冲过防线，朝着黄巾军杀去。此时的黄巾军已经军心大乱，面对杨磊军队的两面夹击，开始全面溃败。

但黄巾军毕竟人数众多，在溃败的过程中，仍有一些顽固分子进行抵抗。他们组成小股部队，与杨磊的军队展开了激烈的战斗。这些小股部队作战极为凶狠，他们抱着必死的决心，给杨磊的军队造成了一定的伤亡。

杨磊见状，亲自带领一支精锐小队，冲入敌军阵中。他手中的宝剑挥舞得密不透风，每一剑都能精准地刺中敌人的要害。在他的带领下，士兵们士气大振，更加奋勇地杀敌。

战场上的局势逐渐明朗，黄巾军的溃败已经无法挽回。他们开始四散逃窜，杨磊并没有下令追击，而是让士兵们先巩固防线，防止敌军有诈。

经过这场激烈的战斗，杨磊的军队虽然取得了胜利，但也付出了不小的代价。许多士兵受伤，有的甚至失去了生命。杨磊看着战场上的惨状，心中悲痛不已。他下令将牺牲的士兵妥善安葬，对受伤的士兵给予最好的治疗。

回到营地后，杨磊再次召集将领和谋士，对这次战斗进行总结。大家都意识到，虽然这次防御和反击计划取得了成功，但也暴露出了一些问题。比如，在敌军人数众多的情况下，防线的某些部分还是显得有些薄弱，需要进一步加强。同时，骑兵在冲击敌军后，与步兵的配合还可以更加默契。

针对这些问题，杨磊和众人商议出了一系列的改进措施。他们决定在防线的薄弱处增加更多的防御工事，如增加弩炮等远程攻击武器，提高防御的强度。在军队的训练方面，加强步兵和骑兵的协同训练，让他们在未来的战斗中能够更好地配合。

此外，杨磊还决定扩大情报网络，不仅仅是关注周边敌军的动向，还要对更远地区的局势有所了解。他深知，在这乱世之中，只有知己知彼，才能更好地保护自己的领地和百姓。

这次与黄巾军的大战，让杨磊的军队得到了锻炼，也让他们更加清楚自己的优势和不足。在未来的日子里，他们将继续努力，提升自己的实力，迎接更多的挑战，为了这片土地的和平与安宁而战。而杨磊，作为军队的统帅，他肩负着更重的责任，他知道自己不能有丝毫懈怠，必须带领军队走向更强大的未来。