经过一场激烈的战斗，杨磊和许褚等人成功击退了山贼。战斗结束后，许褚看着杨磊的军队纪律严明，对百姓关怀备至，心中对杨磊十分敬重。杨磊也对许褚的勇猛和憨厚赞赏有加，他走到许褚面前，对他说道：“许壮士英勇非凡，若能加入我的阵营，必能成就一番大业。”许褚毫不犹豫地答应了，他说道：“将军仗义相助，许褚愿追随将军。”从此，许褚成为了杨磊麾下的一员猛将，为他效力。

杨磊笑着拍了拍许褚的肩膀：“好！有许褚兄弟加入，我杨磊如虎添翼。”周围的士兵们也纷纷欢呼起来，欢迎这位新伙伴。

回到村庄后，杨磊召集村民们说道：“乡亲们，此次山贼虽已被击退，但为了防止他们再次来袭，我决定留下一部分士兵在此驻扎，保护大家的安全。”村民们听后，个个感激涕零，对杨磊的善举赞不绝口。

在接下来的日子里，许褚跟着杨磊回到了营地。一路上，许褚好奇地观察着杨磊军队的行军秩序、训练方式以及后勤保障等，心中暗暗钦佩。

到了营地，杨磊为许褚安排了合适的住所，并让人给他介绍营地的各种情况和规矩。许褚认真地听着，时不时提出一些问题，像个虚心求学的孩子。

当晚，杨磊设宴请许褚，营地里的主要将领都来作陪。酒过三巡，杨磊开口说道：“许褚兄弟，如今这乱世，各方势力纷争不断。我杨磊之所以起兵，是为了给百姓一个太平盛世，让人人都能安居乐业。你看我这志向，可值得你与我一同拼搏？”

许褚放下酒杯，眼神坚定：“将军，俺不懂那些大道理，但俺知道，您是个好人，您的军队爱护百姓，这就够了。俺愿意跟着您，上刀山下火海，绝不含糊！”

杨磊满意地点点头：“好！有你这句话，我放心了。来，大家喝酒！”

在随后的时间里，许褚积极投入到军队的训练和各项事务中。他与典韦更是一见如故，两人经常在一起切磋武艺，交流战斗经验。

“典韦兄，你这铁戟使得真是出神入化啊！”许褚佩服地说道。

典韦哈哈一笑：“许褚兄弟，你也不差，你那大刀舞起来，威力十足。咱们得多练练，以后战场上并肩杀敌，定能所向披靡。”

而杨磊则在与郭嘉、徐庶等谋士商议着下一步的发展战略。