刘邦又看到营栅内己方军卒已经列出了一个大概的阵型，觉得只在营内以弩箭阻击，如果秦军向东北方逃窜，由于北面项羽骑军赶过来需要时间，也许就会放跑了大量秦卒，要是守城秦将也在其中，那就亏了。

与英布一合计，决定推倒营栅直接出击！于是，以向天施放火箭和吹响鼓角等方式，将自己的军令传达给在北面游弋的项羽斥侯，同时命传令兵迅速向吕臣营传令，看到这边以灯号和火箭发出紧急信号时，立即分兵四千过来，若项声军需要，也分兵三千去援，营内只留三千人据守。然后，刘邦营全军出营迎击敌人。

军营的布置并非只有营栅，外面还有壕沟、陷坑、鹿角等物，推倒营栅也不是全面推倒，只推倒多个能绕开这些障碍的缺口好分路出营，所以待刘邦军在营外刚列好阵，突围秦军已经跨越了两方中间的五里间隔，与他们相距不足二百步了。

刘邦和英布仍然在营内的望楼上指挥作战。随着黑压压的秦军不断靠近，英布突然向前一倾身：“沛公，秦军前阵似乎不对劲。”

刘邦的目力不及英布，一眼望去秦军不过是在微弱的火把映衬下的黑影，至于英布说的前阵火把更为稀疏，看不出有什么问题。“当阳君，你看到了什么？”

英布死死盯着秦阵，突然命望楼上的亲兵熄掉火把又看了数息的时间，秦军黑乎乎的方阵前几排像是嵌入了一些方格，方格的边由人影组成，方格的中心则比人影的高度要高，似乎有一些带棚革车的感觉。

“秦人前阵中，似乎有革车，可又没有挽车的牛，难道是以人推动的？”

刘邦在黑暗中笑了：“用革车当盾来冲阵？要是兵车还差不多。”

他回首命令道：“放箭，抛射！”

刘邦军中梆子声一连串响起，接着就是蜂蝗般的乱箭飞上夜空，向着一百多步远的黑影阵落下。秦阵的黑影立即群举盾牌，远远看去像是齐刷刷的戴上了斗笠一般。

箭矢敲在盾牌上、车棚上的声音传回了楚军的耳朵里，其中夹杂着部分类似牛吼的声音。楚军采用的是两段击箭阵战法，一波箭雨之后跟着又是一波箭雨，秦军黑影阵中影绰绰有人倒下，大部分黑影则在箭雨中加快了脚步。

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刘邦和英布听到秦阵中传来的牛吼声后，一瞬间似乎有些不解，但一僵之下，两人同时想到，秦军想用牛来冲阵，那些看似车棚的东西，一定是牛上方遮挡箭矢的皮棚。

两人心思刚到，对阵那些貌似方格的后边沿冒出了一片火光，接着就是震天的牛吼声响起。

田单出名的火牛阵！

刘邦和英布眼见着一排排尾巴着火的壮牛发疯的起步，发疯的向着楚军军阵猛撞过来，后面的秦卒也齐声呐喊着跟着火牛向楚阵狂冲。

大地震动起来，楚军军卒的心震颤起来。

“放箭，矛卒、盾卒向前。”刘邦声嘶力竭的叫喊起来，“发灯号、火箭，让吕臣立即来援。”

有人曾质疑史书中田单的火牛阵，说如果把一群牛的尾巴裹上易燃物点燃，牛并不会直直的向前冲，反而会原地向各方向乱窜，达不到冲击敌阵的效果。殷通和吕马童得到来自咸阳军谋台的建议是，把每三头牛用木杠枷拷在一起，这样三头牛就无法各自向别的方向乱窜，只能齐心协力的向一个方向，刘邦的阵营冲锋。

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楚军因为仓促出营列阵，床弩还没有完全阵前就位。看到对阵的火牛冲了过来，楚军忙忙乱乱的把床弩拖到阵前时，火牛已经相距不到四十步了。

三十多具床弩齐发，二十来套火牛被射中。问题在于，床弩大箭只能射中三牛中的一牛，另外两头牛仍然可以拖着伤牛或死牛疯狂向前冲，也许方向会有所偏差，大方向依旧是楚军阵。

床弩上箭太慢，所以只能发射一轮，之后依然要靠弩箭，密集的箭雨平射，又射中了不少火牛。牛本来被尾巴上燃烧得已经足够疯狂，此时再中了箭，只要没有射中要害当即死亡，就会被箭伤刺激得更加狂怒。

刘邦军的阵前足有五六百头火牛，形成了一个极大的阵面。随着火牛不断逼近，当距离楚军阵还有二十步时，前排军卒畏惧了，军阵有了溃散迹象。

刘邦那些训练依旧不足的前排军卒开始寻路逃窜，大多数是转头向军营方向逃命。前排军卒掉头就跑，冲动后排军卒，后排军卒有的仍在上弩发箭，有的在犹豫要不要也跑，整个大阵被搅得顷刻大乱。