孔有德将手中的长刀一挥，大吼一声：“兄弟们，想要活命的跟我杀出去！”

耿仲明道：“恭王爷，智王爷，我身受重伤，已经冲不动了，你们领着将士们杀出去，我给你们断后。我若战死，请你们二位务必将麾下的将士们都交给继茂，提携帮衬他，让他务必给我报仇！”

在这全军生死存亡的关头，孔有德、尚可喜没有丝毫谦让，孔有德道：“怀顺王爷放心，我一定遵照你的意思去做！” 随即，二人合力向前，往东冲击。

耿仲明领着两千多的兵士，拼死挡住如潮水一般杀来的明军。不到一个时辰，耿仲明麾下的人马便被明军分割包围，各自为战，进行着最后的战斗。这样的战斗，既不是为了胜利，也不是为了突围，而是想尽量拖住明军，若能在自己倒下之前多杀死一个或几个敌人，那便是再好不过了。

孔有德和尚可喜虽然都负了伤，但最终他们还是冲出了明军的包围，往衡州方向逃去。线国安一看孔有德的军旗撤退，也不敢再和明军缠斗，往北逃去。

此时，耿仲明的身边只剩下二十多人，他的身上又增添了数处刀箭之伤，鲜血流满全身，双腿微微颤抖，已然快要支撑不住了。

到了一条河边，耿仲明因失血过多，口渴得厉害，顾不得身陷重围，四周都是敌人的危险，不顾一切地趴在河边喝水。突然，对岸乱箭射来，耿仲明躲避不及，头上中了一箭，扑倒在地，挣扎抽搐了两下，便不动了。他左右的兵将也被射死射伤了许多，没有中箭的则被陈友龙率领冲上来的明军砍杀殆尽。

陈友龙一看射死了耿仲明，哈哈大笑，一刀剁下了耿仲明的脑袋，将他的猪尾巴辫子当作绳子用，把脑袋系在自己的腰上。

耿仲明的眼睛没有完全闭上，嘴巴也是微张着的。

此战，是满清的三王进入湖南以来明军取得的第一场胜利，而且是大胜，不仅砍下了耿仲明的人头，还杀死了两千多的清兵，其中将校就有三十多人；另外还俘虏了三千多清兵。至于缴获的清军火炮、粮草和兵器，更是不计其数。