于是，在降将梁纲的帮助下，于禁详细了解了梁国的地理形势、兵力分布以及各县城的防御情况。

他们制定了详细的作战计划，兵分多路，迅速出击。对于那些防守薄弱的县城，刘军以雷霆万钧之势迅速攻破；而对于一些防御较强的城池，则采用围点打援之策，先断绝其外援，再发动强攻。

于禁亲自率领一路大军，直扑梁国的重要县城。

在行军途中，他们遭遇了梁国残余部队的顽强抵抗。

于禁冷静应对，先派出小股部队进行试探性攻击，摸清敌军的虚实与战术，然后针对性地调整作战部署。

在攻打一座县城时，城内守军凭借坚固的城防和充足的箭矢，负隅顽抗。于禁下令士兵们搭建高台，用投石车向城内发射石块，摧毁敌军的防御设施。同时，他组织精锐部队，在盾牌的掩护下，挖掘地道，试图从地下突破敌军防线。

经过数日的激战，刘军终于攻破了这座县城。于禁下令，不得惊扰百姓，对投降的敌军予以宽大处理，此举赢得了梁国百姓的民心，使得后续的收复工作更加顺利。

在收复其他县城的过程中，于禁的部队也遭遇了各种困难和挑战。有的县城地势险要，易守难攻；有的则遭遇了恶劣的天气，行军困难。但于禁始终坚定信念，鼓舞士气，与士兵们同甘共苦。

他常常深入士兵中间，与他们一起用餐，一起商讨作战策略，士兵们深受感动，皆愿为其效命。在于禁的卓越领导下，刘军在梁国境内势如破竹，迅速收复了梁国全境十二县。

这场战役，于禁充分展现了其卓越的军事才能与领导智慧。

他的勇猛、冷静、果断以及对局势的精准判断，都成为了刘军取胜的关键因素。

而他在战后对梁国的治理与安抚，也为刘尨稳定后方，进一步扩张势力奠定了坚实的基础。

从此，于禁之名在刘军之中更加响亮，成为众人敬仰的名将之一。