刘裕既为盟主，树的是反玄复晋大旗，这就很正义了，也相当有号召力。

他任命孟昶为长史，驻守京口，檀凭之为司马，随他出击。

之后刘裕帅着这一千七百人，从京口向建康进发，京口就是江苏镇江，离建康太近了。

同时传檄远近，扬言益州刺史毛宝之孙，毛璩，已定荆楚；江州刺史郭昶之奉迎主上，正返寻阳，镇北参军王元德占据了要塞石头城，扬武将军诸葛长尼已据历阳。也就是说，我为诸君盟主，桓玄大势已去，大家别跟着他了！

桓玄听闻刘裕起兵，十分不安，任命扬州刺史桓谦为征讨大都督。

桓玄认为：“彼兵快速来攻，兵锋锐利，若行遣水军，不足相抗；如果战败，则大事休矣，不如屯兵覆舟山以待之。彼空行二百里，相持不下，锐气会挫，然后再发大军，围剿他们，必惊惧散去。”

桓谦等人却主张立刻迎击刘裕，他就1700人怕他个球啊，于是桓玄便派吴甫之、皇甫敷，两员猛将为先锋，带着荆州军的精锐部队，去迎击刘裕。

刘裕与吴甫之在江乘也就是今天的江苏句容北遭遇。

刘裕手持长刀，亲自冲锋陷阵，直奔吴甫之，两边众寡悬殊，刘裕只有这一招，擒贼先擒王，吴甫之与刘裕打在一处，他虽然悍猛，可是和刘裕还不是一个级别的，刘裕可谓是历史上武力值的最高的帝王，恶战不已，吴甫之被刘裕斩杀。

桓军败退，刘裕追至罗落桥。

这时皇甫敷数千大军杀到，众寡悬殊，将刘裕团团包围，刘裕手下大将檀凭之力战而死，刘裕被皇甫敷带军打得连连退后，只能背靠大树，手持大刀，但是仍然不停砍杀！