刘道规率主力迎击，与其决战于豫章口，也就是荆州东南方向。

并派刘遵率领一支精锐作为游击队。

徐道覆可不是桓谦，荆州军前锋失利，伤亡惨重，但是刘道规拼死不退，并激励将士奋战到底，所谓狭路相逢勇者胜。

此时刘遵率游击队终于赶到预定位置，火速出击，将徐道覆的大军拦腰斩断。

徐道覆因此大败，被斩首一万余级。坠江溺毙者不计其数。

徐道覆只好乘坐小船逃回盆口，荆州危而复安。

刘道规在卢循之乱期间坚守江陵，即使内忧外困，他也安如泰山，成功安抚住浮动的人心，保住了荆州，对刘裕的最后取胜来说，功不可没。

刘裕这边显然不会给卢循逃跑的机会。刘裕边打战，边在后方造舰船，他知道起义军拥有强大的舰队，为了保证水战中取胜，必须大治水军，皆大舰重楼，高者十余丈，当他的舰船出现在水上时，立刻取得了压倒优势。

卢循还没有来得及开拔，刘裕洞悉了他的逃散策略，派庾悦仁为江州刺史，自东阳出兵豫章，虞丘提升为鄱阳太守，东出鄱阳。

卢循撤退之日，刘裕更是安排了建威将军孙处率军三千水军，自海道奇袭番禺，断绝了卢循的后路。

卢循跑得更快了，那可算是仓皇逃命，包围圈完成以后，刘裕命令辅国将军王仲德、刘钟、蒯恩等将军率领大部队，跟踪追击，就是一句话，不追灭誓不罢休。